非標凸輪軸氣動機械手設計制造流水線生產廠家

　　一、需求分析

　　加工對象為非標凸輪軸，外形如下圖所示。凸輪軸需經鉆兩端孔，車圓，銑平面和磨外圈等工序加工成最終的成品。

　　上料要求：供料采用鏈條流水線輸送的方式，上料為兩軸氣動機械手抓取定位后放置于夾具上再進行加工。

　　加工效率：加工效率根據工序的不同，大致為20S/個。

　　二、方案總體設計

　　說明1：凸輪軸的供料采用鏈條流水線傳送的方式。

　　說明2：凸輪軸由人工上料至隨行定位夾具上，隨鏈條傳送。待夾具輸送到位后，定位頂升裝置將夾具頂起，供機械手夾取凸輪軸。

　　說明3：根據凸輪軸的加工工序，分別對應5套雙軸氣動機械手，完成各自工位的上下料夾取動作。

　　說明4：第三工位與第五工位的機械手均有旋轉裝置。第三工位的機械手可將凸輪軸旋轉調頭，完成另一個方向車削；第五工位機械手可將凸輪軸豎直放置，從而完成外圈磨光。

　　說明5：每套機械手均設置有90°翻轉機構，在完成夾取工件動作以后，進行翻轉，方便完成另一個工件的放置，進而節(jié)約時間提高效率。

　　整套氣動機械手設計方案由外圓磨床生產廠家捷眾機床提供，版權所有并修改。