數(shù)控磨床配備自動上下料伺服機械手臂的技術(shù)方案

　　一、項目概括

　　1.1項目名稱：數(shù)控磨床配備自動上下料機械手臂；

　　1.2主要功能：自動上下工件，可自動磨削，多檔磨削，自動修整砂輪，主動測量，實現(xiàn)一人多機同時操作(預(yù)計效果一人六臺可同時進(jìn)行操作)；

　　1.3適宜對象：數(shù)控磨床、φ200×500。

　　二、設(shè)備信息

　　2.1設(shè)備名稱型號：數(shù)控磨床（例：上海第三機床廠）；

　　2.2設(shè)備數(shù)量：主要包括伺服機械手臂，數(shù)控控制臺，頂針工件帶動裝置，測量儀；

　　2.3設(shè)備制造周期：30天；

　　2.4易損部件清單：頂針，手指，夾子；

　　2.5設(shè)備使用環(huán)境要求：需要提供相對穩(wěn)定的氣壓（8mpa），380V電壓；

　　2.6任意磨床改裝必須經(jīng)過大檢修。

　　三、設(shè)備技術(shù)參數(shù)

　　3.1加工產(chǎn)品總長規(guī)格：

　　3.1.1產(chǎn)品外徑：Φ6～Φ22mm；

　　3.1.2產(chǎn)品長度50～200mm；

　　3.1.3加工效率：八小時工作與人工效率相當(dāng)(雙機械手約：4個 /min）。

　　3.2設(shè)備主要配置，功能和特點要求：

　　3.2.1主要設(shè)備：控制臺，機械手上下料架，頂針自動裝置，測量儀；

　　3.2.2輸入電源：3相380V；

　　3.2.3輸入氣壓：穩(wěn)定的8mpa。

　　3.3外觀以供方實物為標(biāo)準(zhǔn)：

　　3.3.1雙機械手上下料；

　　3.3.2獨立的上下料箱，V型上料槽可自行調(diào)整額定工件范圍，同步帶下料；

　　3.3.3外形：整機鈑金，顏色以灰白，黑灰為主要顏色，保證水流量在磨床床身上不濺射到鈑金外部，調(diào)整區(qū)設(shè)可移動門窗，方便上下料，布局合理；（主要參照貴公司已有設(shè)備，結(jié)合本廠制造特點設(shè)置外形防護鈑金）。

　　3.4工作動作及相關(guān)方式：

　　3.4.1機械手，雙機械手工作，分豎向上料手，斜向下料手；機械手以及機械手上下行程都采用氣缸裝置，并可調(diào)節(jié)位置，以便調(diào)節(jié)中心位置；整機械手行程采用同步帶伺服電機控制左右移動；機械手手指配備，根據(jù)工件大小選用相應(yīng)手指（根據(jù)貴公司的需要預(yù)計4款手指可完成要求工件尺寸的工作）；

　　3.4.2雙頂針，以及帶動結(jié)構(gòu)：改造尾座實現(xiàn)自動頂退頂針；頭架改造：配備伺服電機，特制頂針以及自制工件帶動裝置，正向旋轉(zhuǎn)，夾緊以及帶動工件，反向旋轉(zhuǎn)，送開工件；三邊彈簧力夾緊松開，夾緊帶動工件并隨著工件的浮動而浮動；帶動結(jié)構(gòu)裝置對工件的外徑要求，額定外徑調(diào)節(jié)范圍在0-3.5mm或0-5mm根據(jù)實際產(chǎn)品選用相應(yīng)帶動裝置。

　　3.4.3控制系統(tǒng)及測量裝置：

　　3.4.3.1數(shù)控系統(tǒng)：主要控制磨床動作，X軸進(jìn)退刀，Z軸左右移動，實現(xiàn)單檔磨削、多檔磨削、通磨、自動修正砂輪，以及與主動測量儀配合使用；

　　3.4.3.2PLC系統(tǒng)，主要控制機械手動作，實現(xiàn)自動上下料，以及配合數(shù)控系統(tǒng)工作；

　　3.4.3.3主動測量儀，測量最精準(zhǔn)段尺寸，實現(xiàn)單檔，多檔高精準(zhǔn)磨削，配合數(shù)控系統(tǒng)PLC系統(tǒng)實現(xiàn)全自動化高精準(zhǔn)作業(yè)。

　　3.4.4上下料箱：

　　3.4.4.1上料：V型槽，可自行調(diào)整，需根據(jù)工件**外徑確定V型槽大小以及數(shù)量（根據(jù)貴公司的產(chǎn)品，預(yù)計排料量在30個產(chǎn)品左右，長度約為80cm左右）；

　　3.4.4.2下料：橡膠同步帶，配備普通電機調(diào)節(jié)運輸速度快慢，保證不滑，不碰傷；

　　3.4.4.3上下料長度與高度：高度可調(diào)節(jié)±5CM，長度與磨床機身相同。

　　3.4.5工作概況：PLC控制機械手可實現(xiàn)工件自動上下料，數(shù)控系統(tǒng)控制磨床動作可實現(xiàn)磨床單檔磨削，多檔磨削，砂輪自動修整功能，測量儀控制工件要求尺寸，并反饋信息于數(shù)控系統(tǒng)以及PLC系統(tǒng)；從而達(dá)到無人工工作全自動化狀態(tài)。

　　3.5改造后效果：

　　3.5.1標(biāo)準(zhǔn)件試磨工作精度（參照上海第三機床廠萬能外圓磨床MMB1420A標(biāo)準(zhǔn)改造）

　　外圓圓度1μm；

　　內(nèi)孔圓度2μm；

　　縱截面直徑5μm；

　　外圓粗糙度Ra≤0.04μm；

　　內(nèi)孔粗糙度Ra≤0.16μm；

　　3.5.2功能：定點單檔磨削、定點多檔磨削、通磨、自動修整砂輪、自動上下料、主動測量；預(yù)計一人可同時操作6臺以上；

　　3.5.3效率：根據(jù)實際產(chǎn)品磨削余量以及方法的不同，基本可達(dá)到4個/MIN。

　　四、設(shè)備驗收標(biāo)準(zhǔn)

　　自動上下料，自動進(jìn)退刀，特制頂針帶動工件，主動測量，自動修整砂輪。

　　五、設(shè)備使用保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)

　　保持氣管內(nèi)無水，油水分離器加白油，特殊部位加機油。

　　六、技術(shù)服務(wù)及培訓(xùn)

　　設(shè)備到需方指定地點后，供方負(fù)責(zé)安裝，供方專業(yè)安裝人員到需方進(jìn)行安裝調(diào)試培訓(xùn)，滿足需方要求所需的產(chǎn)品可以正常加工，滿足上述要求視為驗收合格，若不能達(dá)到需方要求，供方在一個月內(nèi)完成整改工作，若供方無法整改必須無條件退貨。

　　七、售后服務(wù)

　　7.1保修期限：一年（易損件除外）；

　　7.2維修響應(yīng)時間：48小時內(nèi)；

　　7.3維修費用標(biāo)準(zhǔn)：保修期內(nèi)質(zhì)量問題免費維修，操作方面問題需方自費；保修期后配件按照批發(fā)價格標(biāo)準(zhǔn)。