桁架機械手有哪些類型 它們分別有哪些特點

引言：在工業生產線中，加工零件經常要在流水線和機床加工站中來回運輸。而在工業生產線上使用自動化上下料設備能在較大程度上降低生產時間和生產成本，目前常見的自動化上下料設備主要有兩種，分別是關節機械手以及桁架機械手。而桁架機械手也有很多類型，其可按負載貨量和連機等方法分類，下文簡單介紹桁架機械手有哪些類型。

　　桁架機械手是安裝在桁架上，同時根據桁架的方向進行運動的自動化機械設備。通常，桁架機械手立于數控機床上方，應用于數控機床在加工過程時進行自動化裝卸零件以及自動裝夾等操作。

　　桁架機械手可以按不同的特性分類，例如按機械手的負載能力可分為輕型桁架機械手和中重型桁架機械手。此外，其根據連接數控機床的數量進行分類。然而哪種桁架機械手適合自己的產品，需要參考零件的加工工藝、生產時間以及零件的總重量等因素來選擇。

　　桁架機械手有哪些類型

　　桁架機械手按負載能力分類

　　桁架機械手按負載能力分為輕載、中載和重載桁架機械手。一般情況下，輕載桁架機械手負載零件的重量不能超過一百公斤，而且由于其采用的剛性結構因此設備整體都擁有較高的強度，這一優勢能確保其在提起幾十公斤的零件保持穩定狀態不容易搖晃。

　　由于輕載桁架機械手采用滾輪導航結構，因此其負載能力較好。輕載桁架機械手的結構相比于關節機械手更加人性化，操作簡單，方便操作員在現場進行高度的調整或者設備維護。

　　中載桁架機械手的負載能力通常是在一百公斤至一千公斤，而重載桁架機械手由于其大型的結構優勢，使得其具備較大的負載能力但所承受的零件重量要控制在五噸之內。重載桁架機械手也是負載能力超高的自動化設備，其超重載滾輪導軌不像普通直線導軌滑塊易受加工精度和潤滑的影響，這也大大增加了重載桁架機械手的使用壽命。

　　桁架機械手按機床連接數量分類

　　根據連接數控機床的數量進行分類，分別有單機版、雙聯機和多聯機桁架機械手自動生產線等幾類形式。單機版桁架機械手針對單個數控機床配置的自動裝卸零件裝備，滿足零部件的單工序自動化生產。

　　桁架機械手有哪些類型

　　而同時能為兩臺數控機床進行自動裝卸操作的設備就是雙聯機桁架機械手，它能高效完成單工序零件加工或雙工序零件加工。由于其桁架采用高強度鋼梁部件并具備多立柱架構的特性，讓操作員能夠根據工件的實際加工節拍和工序需要，選擇單手臂或雙手臂配置的機械手，從而實現單機循環模式或雙機協作模式，較大程度實現無人化生產。

　　多聯機桁架機械手擁有全模塊化設計、高集成封裝的優勢，把機械手整體機身、橫梁、軌道、末端執行器、料倉料盤、控制柜、翻轉臺、工件檢測臺以及工件自動物流系統等單元緊密組裝在一起，形成無人化操作的自動加工生產線。

　　文章主要介紹了桁架機械手有哪些類型，瀏覽文章可以了解到桁架機械手可以通過其負載能力分為輕載、中載和重載桁架機械手。此外，其還能根據連機方式進行分類。關注我們的網站，能夠實時了解到與桁架機械手相關的知識與應用。