玉環捷眾機床有限公司生產制造的氣動伺服機械手，應用在精密外圓磨床上的視頻詳解：
1、精密外圓磨床氣動伺服機械手采用桁架的方式搭建于上海第三機床廠生產的精密數控外圓磨床MKC1320上，該數控外圓磨床能加工各種圓柱形圓錐形外表面及軸肩端面，且加工的圓度能達到0.0015毫米，縱截面內直徑一致性達到0.005毫米。
2、精密外圓磨床氣動伺服機械手由PLC控制，氣動驅動來抓取在產品送料機上由工人提前擺放好的未磨削產品，通過橫向模組運送到精密數控外圓磨床MKC1320工作臺上方。
3、精密外圓磨床氣動伺服機械手通過PLC控制程序的指令及磨床發回的信號，若磨床仍在磨削工作，則機械手將停留在磨床工作臺上方進行等待。
4、在精密外圓磨床磨削好產品，并且砂輪和量儀都退出后，機械手開始換料。一只機械手抓取磨好的產品，一只機械手將未磨削的產品放入磨床夾具，并由頂針頂住產品，同時夾具夾緊旋轉，砂輪、量儀靠近開始加工。加工完成后，機械手再重復以上動作，完成批量生產。
5、精密外圓磨床氣動伺服機械手通過PLC的控制完成一系列指定工作的同時，捷眾研發團隊經過不斷地改良，不斷地測試，現在已經能在原有的換料速度上提升了整整一倍。我們還針對了一些非標產品進行特殊改造后，機械手可以比人工換料還要快速，且一個人可以同時操作多臺設備，既節省人工費用，又提升了生產效率。
精密外圓磨床氣動伺服機械手規格參數：
項目 | Item | MKZC1320 |
**磨削直徑 | Max. diameter of ground | 200 mm |
**磨削長度 | Max. length to be ground | 450 mm |
**工件重量 | Max. workpiece weight | 50 kg |
工作臺**移動量 | Max. travell of the table | 550 mm |
工作臺最小移動量 | Min. travell of the table | 0.001 mm |
頭架主軸錐孔規格 | Spindie hole taper | 3號 |
頭架卡盤規格 | Spindie Chuck | 125 |
尾架套筒錐孔規格 | Tailstrok quill hole taper | 3號 |
頭架主軸轉速范圍 | Spindie speed | 0~460 r/min |
砂輪架**移動量 | Max. feed of wheelhead | 170 mm |
砂輪架最小進給量 | Min. feed of wheelhead | 1 amp;mu;m |
砂輪規格（Dxtxd） | Grinding wheel size (Dxtxd) | 400X40X127 mm |
**砂輪線速度 | Max. peripheral speed of grinding wheel | 47 m/s |
液壓系統工作壓力 | Work pressure in hydraulic system | 0.8~1 Mpa |
冷卻系統流量 | Flow rate of cooling pump | 25 L/min |
頭架電機功率 | Spindie motor power | 0.25 / 0.37 kw |
砂輪機電功率 | Grinding wheel motor | 4 kw |
總容量 | Total motor power | 8 KVA |
機床外形尺寸（長X寬X高） | Overall dimensions (LxWxH) | 2400X1700X1800 mm |
機床凈重/毛重 | Weignt of machine | 3000/3500 kg |
工作精度 | Working Accuracy | 圓度 | 0.0015 mm |
縱截面內直徑一致性 | 0.005 mm |
表面粗糙度 | The surface roughness Fa | 0.32amp;mu;m |
機床精度執行標準 | Machine accuracy standards | GB/T4685-2007 |
精密外圓磨床氣動伺服機械手附件：
1 | 砂輪修整器 | 一套 |
2 | 砂輪夾板 | 3套 |
3 | 砂輪平衡裝置 | 一套 |
4 | 砂輪 | 1片 |
5 | 開式中心架 | 1套 |
6 | 其它標準隨機附件等 | （按裝箱單驗收） |
以上技術參數僅供參考。
玉環捷眾機床有限公司是專業為機床用戶提供自動化解決方案，為外圓磨床、無心磨床、內圓磨床、數控車床、滾齒機、滾絲機等金屬切削機床，提供單機自動化或集成式自動化解決方案。是目前國內在桁架機器人方面頗具競爭力的機械手生產制造和自主研發企業。全國銷售服務熱線：13967657580
