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外圓磨床自動(dòng)上下料機(jī)器人的特點(diǎn)

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作者:JZ Editor來(lái)源:JZ Robot網(wǎng)址:http://www.gzfc168.cn

引言:隨著社會(huì)的進(jìn)步和技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用到了我們生產(chǎn)生活的各個(gè)方面。尤其是在機(jī)械制造領(lǐng)域,自動(dòng)化生產(chǎn)成了很多企業(yè)的發(fā)展方向,這不僅能提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本,也能減少人為因素對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的影響、使制造過(guò)程更加可控,同時(shí)可以把人從繁瑣的重復(fù)性的勞動(dòng)中解放出來(lái)。磨削過(guò)程的自動(dòng)化生產(chǎn)是高精度零件加工的重要一環(huán),其中自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)是磨削過(guò)程自動(dòng)化的一個(gè)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)。


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       什么是自動(dòng)上下料機(jī)器人


       上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國(guó)內(nèi)的機(jī)械加工, 很多都是使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方式, 這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的, 但是隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展, 科技的日益進(jìn)步, 產(chǎn)品更新?lián)Q代加快, 使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了很多的不足和弱點(diǎn), 一方面專機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便, 不利于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn);另一方面, 它的柔性不夠, 難以適應(yīng)日益加快的變化,不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;其次, 使用人工會(huì)造成勞動(dòng)強(qiáng)度的增加, 容易產(chǎn)生工傷事故, 效率也比較低下, 且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠, 不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。

       

       自動(dòng)上下料機(jī)器手相對(duì)于傳統(tǒng)的人工進(jìn)料以及半自動(dòng)進(jìn)料:首先 生產(chǎn)效率高,要想提高生產(chǎn)效率必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無(wú)法提高外,自動(dòng)上、下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節(jié)拍,避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響,大大提高了生產(chǎn)效率。其次工藝修改靈活,我們可以通過(guò)修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產(chǎn)工藝,調(diào)試速度快,免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間,快速就可投產(chǎn)。最后可以提高工件質(zhì)量,機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線,從上料,裝夾,下料完全由機(jī)器人完成,減少了中間環(huán)節(jié),零件質(zhì)量大大提高,特別是工件表面更美觀。


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       外圓磨床自動(dòng)上下料機(jī)器人的特點(diǎn)



       1、連續(xù)加工,無(wú)需退刀,裝夾工件等復(fù)制時(shí)間短,生產(chǎn)率高。

       2、托架和導(dǎo)輪定位機(jī)構(gòu)比普通外圓磨床頂尖、中心架機(jī)構(gòu)支承剛性好,切削量可以較大,并有利于細(xì)長(zhǎng)軸類工件的加工,易于實(shí)現(xiàn)高速磨削和強(qiáng)力磨削。

       3、無(wú)心外圓磨床工件靠外圓在定位機(jī)構(gòu)上定位,磨削量是工件直徑上的余量,故砂輪的磨損、進(jìn)給機(jī)構(gòu)的補(bǔ)償和切入機(jī)構(gòu)的重復(fù)定位精度誤差對(duì)零件直徑尺寸精度的影響。只有普通外圓磨床的一半,不需打中心孔,且易于事先上、下料自動(dòng)化。

       4、寬砂輪無(wú)心磨床通過(guò)式機(jī)構(gòu)、可采用加大每次的加工余量,在切入磨時(shí)可對(duì)復(fù)雜型面依次形磨削或多砂輪磨削,生產(chǎn)率高,適用范圍廣。

       5、無(wú)心外圓磨床無(wú)保證磨削表面與非磨削表面的相對(duì)位置精度(同軸度,垂直度等)的機(jī)構(gòu),磨削周向斷續(xù)的外表面時(shí)圓度較差

       6、磨削表面易產(chǎn)生奇數(shù)次棱圓度,如較大時(shí)往往會(huì)造成測(cè)量尺寸小于**實(shí)體尺寸的錯(cuò)覺(jué),而影響裝配質(zhì)量和工作性能。

       7、機(jī)床調(diào)整較復(fù)雜、費(fèi)時(shí),每更換不同直徑的工件就需沖調(diào)整托架高度,與距離及有關(guān)的工藝參數(shù)。故調(diào)整技術(shù)難度較大,不適宜小批及單件生產(chǎn)。


       在實(shí)踐中,自動(dòng)上下料機(jī)器手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應(yīng)用,具有操作方便,效率高,工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)將操作工人從繁重,單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來(lái),越來(lái)越受到生產(chǎn)廠家的青睞,擁有此套生產(chǎn)線勢(shì)必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力,提高市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力,是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。


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