數控車床機械手生產廠家改的兩聯自動上下料機

　　一、需方要求分析

　　1、寶機數控車床TK36S，兩臺數控車床經機械手生產廠家改的兩聯自動上下料機；

　　2、車屑加工工件，工序分車中心孔以及產品成型，分兩臺車床完成整個加工動作；

　　3、數控車床床身部分部件改裝自動，尾架頂針自動，自動清理頭架卡盤以及刀具。

　　二、總體設計方案

　　三、方案說明：

　　本機械手主要完成自動上下料，裝夾產品，代替人工的機械手，加工工件只需放置在指定的上料架輸送帶之上即可。機械手完成逐個夾取產品，至**臺車床完成**工序打中心孔以及車屑，再由機械手夾取至第二臺數控車床完成后續加工工序，完成后機械手將加工工件至于下料輸送帶上，如此循環工作。

　　1、主體支架，落地式TT型，架設于兩臺并排數控車床之間，X軸橫跨兩臺并排數控車床有效行程內，高度高于數控車床本身床身，其行程定位方式為模組伺服電機；

　　2、機械手，Y軸為機械手，上下行程，其行程定位方式為齒條伺服電機；旋轉式氣動雙手指；

　　3、自動上下料料架，根據產品采用鏈條式上料結構，輸送帶下料結構；同類產品可實現同一料架調節；

　　4、控制系統，PLC觸摸屏主控制程序，伺服電機，氣動元件，接近開關輔助電器；

　　5、數控車床床身說明，頭架卡盤以及尾架頂針必須自動，尾架改裝氣動式自動，頭架自帶自動方式，人工輔助排屑。

　　四、方案細化說明

　　桁架式TT型龍門：

　　1、模組有效行程長度3000mm，同步帶式模組。

　　2、立柱：尺寸2000mm*80mm*80mm；

　　安裝底板戰地面積為300mm*600mm；

　　安裝底板300mm*600mm；

　　提供安裝位置即可，安裝人員自行打孔。

　　3、旋轉式氣動機械手：

　　手指旋轉角度為180°，提高換產品裝夾效益，氣動手指配備可調節大小夾指。

　　上下料料架：

　　1、V型鏈條上料，長度1400mm，寬度為300mm可調節根據產品需求來調節；輸送方式為鏈條式；

　　2、同步帶下料，長度1400mm，寬度為300mm，可調節，輸送方式為同步帶；

　　3、底架采用鋁型材結構框架，900mm±100mm*1500mm*600mm。

　　預期效果：可放置越40個左右的產品；產品長短可調節，中心高位置上下可調節。

　　數控車床頂針位置的改造要求：

　　1、要求數控車床頭架自動，尾架頂針改裝氣動式自動；

　　2、頭架卡盤，數控刀具刀架配備自動清理金屬屑；

　　3、定時或定量清理床身金屬廢屑，人工輔助或者自動排屑。

　　配電箱及控制系統：

　　采用PLC，及觸摸屏，伺服電機驅動，氣動元件，模組直線導軌等配件；

　　獨立配電箱：600mm*700mm*300mm落地式立柜；

　　手持式觸摸屏為7寸顯示屏、PLC。

　　方案落實需要提供的環境要求：

　　電源要求：輸入電源220V；

　　氣壓要求：輸入氣壓要求5mpa以上；

　　龍門安裝位置300mm*600mm，300mm*600mm；

　　上下料平臺空間：600mm*1500mm；

　　占地面積以實物為準。

　　五、方案綜述及預期效果

　　上下料效果：機械手換產品最快時間為5″；

　　所需人工數：1名操作人工，可同時看管多臺；

　　動力源：220V二相電，5Mpa輸入氣源；

　　相關配件供應商：信捷PLC,觸摸屏，臺達伺服電機，亞德客（氣缸），Hiwin（導軌）,奧托尼克斯（感應開關）；

　　金屬用材：不銹鋼，鋁型材為主；

　　精度：安裝后不影響原機床的加工精度；

　　外觀整潔、美觀，不得有毛刺、快口等；

　　裝夾部分不碰傷工件表面。