自動(dòng)上下料龍門架式機(jī)械手應(yīng)用在外圓磨床加工齒輪

　　一、需方要求分析

　　二、總體設(shè)計(jì)方案

　　三、方案說(shuō)明

　　1、機(jī)械手主體框架：架設(shè)落地式龍門架，桁架采用斜齒模組，伺服定位；

　　2、機(jī)械手：90°旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手，上下行程采用斜齒模組控制，三爪氣動(dòng)手指完成取放加工工件；

　　3、自動(dòng)上下料料架：采用九宮格料盤作為送料架，分上料備料架和下料架；完成定位工序；

　　4、床身改裝：頭架、尾架、砂輪進(jìn)退均需改裝；頭架裝配浮動(dòng)夾具，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝夾帶動(dòng)加工工件；尾架、砂輪進(jìn)退采用氣缸及PLC程序控制，到達(dá)自動(dòng)裝夾產(chǎn)品以及自動(dòng)磨削；

　　5、其他說(shuō)明：獨(dú)立的機(jī)械手配電箱，配備觸摸屏、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)等電器，與磨床本身互不干涉；可與普通、半自動(dòng)、數(shù)控外圓磨床獨(dú)立對(duì)接。

　　四、方案細(xì)化說(shuō)明

　　桁架式龍門：

　　1、模組有效行程長(zhǎng)度2450mm，斜齒模組；

　　2、立柱：尺寸1500mm*100mm*100mm；

　　安裝底板戰(zhàn)地面積為200mm*400mm；

　　安裝底板200mm*400mm；

　　提供安裝位置即可，安裝人員自行打孔。

　　3、90°旋轉(zhuǎn)機(jī)械手：

　　上下行程采用斜齒模組，有效行程200mm-1350mm，伺服電機(jī)控制；

　　機(jī)械手指采用氣動(dòng)手指，加工工件頭尾都需要配備氣動(dòng)手指，其中氣動(dòng)手指可調(diào)范圍約30mm。

　　上下料料架：

　　1、九宮格料盤上下料架，長(zhǎng)度1400mm，寬度為400mm可調(diào)節(jié)根據(jù)產(chǎn)品需求來(lái)調(diào)節(jié)，帶動(dòng)方式采用伺服電機(jī)帶動(dòng)；

　　2、上下料架主體材料采用鋁型材為主。

　　預(yù)期效果：可放置越70個(gè)左右的產(chǎn)品；中心高位置上下可調(diào)節(jié)。

　　磨床頂針位置的改造要求：

　　1、要求外圓磨床頭架電動(dòng)機(jī)具有正反轉(zhuǎn)功能；

　　2、頂針有本公司提供新的相匹配的頂針；

　　3、浮動(dòng)卡盤夾具；

　　4、卡片根據(jù)產(chǎn)品需要配備相應(yīng)三卡片，工件直徑范圍35-40mm；

　　5、尾架及磨床進(jìn)退，由氣動(dòng)結(jié)構(gòu)以及PLC程序控制完成。

　　配電箱及控制系統(tǒng)

　　采用PLC，及觸摸屏，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)等獨(dú)立的配電箱；

　　配電箱：600mm*700mm*300mm落地式立柜；

　　手持式觸摸屏為7寸顯示屏、PLC。

　　方案落實(shí)需要提供的環(huán)境要求：

　　電源要求：輸入電源220V，

　　氣壓要求：輸入氣壓要求5mpa以上，

　　龍門安裝位置200mm*400mm*2860mm，

　　上下料平臺(tái)空間：850mm*1500mm，

　　占地面積以實(shí)物為準(zhǔn)。

　　五、方案綜述及預(yù)期效果

　　上下料效果：機(jī)械手換產(chǎn)品最快時(shí)間為8s；

　　所需人工數(shù)：1名操作人工，可同時(shí)看管多臺(tái)，至少三臺(tái)以上；

　　動(dòng)力源：220V二相電，5Mpa輸入氣源；

　　金屬用材：鋼材為主，其次鋁；

　　精度：安裝后不影響原機(jī)床的加工精度；

　　外觀整潔、美觀，無(wú)毛刺、快口等；

　　裝夾部分不碰傷工件表面；

　　適應(yīng)改造的參考設(shè)備：上海第三機(jī)床廠生產(chǎn)200*500型外圓磨床。