在選擇傳感器種類時，除要考慮傳感器主要參數和結構外，還要考慮電源問題，傳感器和控制裝置聯結問題，信號預處理問題...

　　根據環境的狀態、工作區域內各個對象的性質、機器人本身及其執行機構等方面的有關信息，機器人同實際的外界環境產生主...

　　由于工業用的無知覺機器人控制裝置所要求的功能極廣（從最簡單的循環控制到復雜的輪廓控制以至輪廓-位置控制），所以...

　　一、機器人控制系統按控制裝置的信號形式分類　　根據這一類，控制系統可分為連續作用的系統（連續系統）和離散作用的...

　　在機器人系統中，根據給定的目的實現對運動的控制不需要事先給定運動軌跡（程序）。而是按外界環境瞬時狀態實現控制。...

　　機器人控制系統是由控制裝置、機械手形式的受控對象、行走裝置（在可移動的機器人的情況下）以及其他一些裝置所組成。...

　　盡管機器人技術發展很快，但至今“機器人”這一術語仍無統一的、固定的概念。目前，這個術語的含義很廣，而且很直觀。...

　　同位素分裝機是以PLC作為主控制系統，利用液壓缸作為主驅動動源，借助于各類機械手和裝置來完成系統內各部分的規定...

　　機械手的開合度：　　若僅以手臂的擺動來代替其開合及讓位，則手臂的開合度必須相應增大，使得手頭足以退讓筒體的運動...

　　自動上蓋大體上可分為三個過程，即輸送、投放和旋緊過程。輸送和投放采用送蓋裝置進行，而蓋的旋緊則利用另外一套立置...