交流伺服運動控制系統(tǒng),工作原理是什么

引言：交流伺服運動控制系統(tǒng)是在工業(yè)中已經(jīng)是非常常見的系統(tǒng)。那么，交流伺服運動控制系統(tǒng)的工作原理是什么，你們知道嗎?如果想知道，就跟著我們一起往下看吧。

　　機電一體化技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動到自動；在控制功能上，是從簡單到復(fù)雜；在操作上，是由笨重到輕巧。隨著新的控制理論和新型電器及電子器件的出現(xiàn)，又為電氣控制技術(shù)的發(fā)展開拓了新途徑。接下來，我們就一起來了解一下關(guān)于交流伺服運動控制系統(tǒng)的工作原理。

　　伺服運動控制系統(tǒng)

　　伺服運動控制系統(tǒng)，在自動控制系統(tǒng)中，把輸出量能以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)。

　　在自動控制系統(tǒng)中，把輸出量能以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系伺服控制系統(tǒng)統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)是指以機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng)，又稱為隨動系統(tǒng)。

　　伺服運動控制系統(tǒng)，在自動控制系統(tǒng)中，把輸出量能以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)。

　　交流伺服控制系統(tǒng)的工作原理

　　交流伺服控制系統(tǒng)實際上是一種對機械工作過程實現(xiàn)精細化控制的反饋控制系統(tǒng)，多用于對機械的運動矢量進行控制。伺服控制系統(tǒng)按所用驅(qū)動元件的類型可分為液壓伺服系統(tǒng)、氣動伺服系統(tǒng)和機電伺服系統(tǒng)。前兩者特色明顯，但應(yīng)用范圍有一定的限制。而機電伺服系統(tǒng)的能源是可以用方便、靈活的方式加以利用的電能，其驅(qū)動元件是可按各種特定需求設(shè)計和選用的電動機，可以達到優(yōu)異的系統(tǒng)性能，因此成為應(yīng)用非常廣泛的伺服系統(tǒng)。

　　機電伺服控制系統(tǒng)以電動機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構(gòu)，在自動控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)控制電動機的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，將電能轉(zhuǎn)換為機械能，實現(xiàn)機械的運動要求。根據(jù)電機帶動負載的不同，伺服系統(tǒng)可以應(yīng)用在國防、工業(yè)、民用等眾多場合，如：國防領(lǐng)域的雷達掃描器、光電跟蹤隨動器、火控系統(tǒng)、測控系統(tǒng)及用于半實物仿真的高精度轉(zhuǎn)臺、舵機負載模擬器等；工業(yè)領(lǐng)域的自動化產(chǎn)線、機床、機械臂、監(jiān)控設(shè)備轉(zhuǎn)臺等。

　　看完我們對于交流伺服運動控制系統(tǒng)的內(nèi)容之后，是不是了解它的工作原理了。只有清楚了解了它的工作原理，才能更準(zhǔn)確地應(yīng)用交流伺服運動控制系統(tǒng)。關(guān)注我們，了解更多關(guān)于交流伺服運動控制系統(tǒng)的知識吧。