plc控制步進電機可以使控制系統的成本下降

引言：你們知道plc控制步進電機的原理嗎？想要步進電機接收信號，首先你要給它的AB相輸出正反脈沖，這樣它接收信號之后才會驅動馬達轉動，感興趣的話就隨我們一起來了解下吧。

　　可編程控制器（簡稱PLC）以其通用性強、可靠性高、指令系統簡單、編程簡便易學、易于掌握、體積小、維修工作少、現場接口安裝方便等一系列優點，被廣泛應用于工業自動控制中。特別是在組合機床自動生產線的控制及CNC機床的S、T、M功能控制更顯示出其**的性能。

　　步進電機

　　步進電機是接收步進驅動器給過來的脈沖信號，比如兩相的步進，AB相分別輪流輸出正反脈沖(按一定順序)，步進電機就可以運行了，相當于一定的脈沖步進馬達對應走一定旋轉角度。而PLC也可以發出脈沖，但脈沖電壓不夠，所以需要把PLC輸出的脈沖給步進驅動器放大來驅動步進驅動器，相當于PLC的脈沖就是指令脈沖。一般PLC驅動步進時候有兩路信號，一路是角度脈沖，另外一路是方向脈沖，PLC里邊一般配所謂位移指令，發梯形脈沖給步進驅動器，這樣可以緩沖啟動帶來的力沖擊。

　　控制步進電機轉多少主要你得通過步進電機步距角度計算出電機轉一圈需要多少脈沖，比如步距角度為0.9°則電機轉一圈需要給步進電機驅動器360/0.9=400個脈沖，轉半圈就是200個脈沖。

　　步進電機轉速

　　步進電機轉速則通過改變脈沖頻率來控制，用plc的pwm輸出控制是比較方便的，速度的快慢不影響步進電機的行程，行程多少取決于脈沖數量。

　　注意一點步進電機速度越快轉矩越小，請根據你的應用調節速度以防失步，造成走位不準確。

　　PLC控制的步進電機開環伺服機構應用于組合機床自動生產線上的數控滑臺控制，可省去該單元的數控系統使該單元的控制系統成本降低70~90%，甚至只占用自動線控制單元PLC的3~5個I/O接口及<1KB的內存。特別是大型自動線中可以使控制系統的成本顯著下降。

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