沖床機械手在桁架數控方面的應用

引言：沖床機械手是自動化發展至今仍然存在各種難以克服難題的工業機械手之一。雖然沖床機械手還在不斷發展中，但是國內近幾年無論是在同行業還是各種工業自動化展會上面，都能看到和聽到咨詢沖床機械手的企業，在不斷增大。在人們已經開始認識到今天的工業發展已經不是靠人手做出來的時候，越來越多的企業正在嘗試各種方法，減少人工，提升自動化水平。

　　一、沖床機械手的應用

　　沖床機械手在桁架數控上面正是應運而生，為企業解放生產力提供有力的工具。沖床機械手，主要應用在五金機械加工行業的以下幾個方面：

　　1、五金機械加工的全自動上下料，它為生產企業大量地節省人工，降低生產成本；除了針對沖床，還能在數控車床，加工中心，車銑復合機上使用。

　　2、多機種多工序連線，組成流水作業，為企業進行信息化管理，例如ERP系統的生產管理環節，提供更為有利條件。

　　3、沖床機械手的控制系統可以配備網絡通訊功能，為企業的網絡化管理提供硬件保證。

　　二、沖床機械手特點

　　1、連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現設備自由組合、全方位、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護機器人、沖床和模具的安全并能實現遠程通訊。

　　2、采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易操作。

　　三、沖床機械手的主要功能

　　1、自動化：沖床機械手由工業電腦-PLC自動控制，伺服電機、回轉氣缸、氣爪執行機構執行各種動作，能準確、快捷地從機床取下加工好的工件，并快速地將未加工的工件送入卡盤或工裝內，而且能全天候地連續工作。

　　2、智能化：沖床機械手配備一臺7英寸R-TP彩色顯示的人機界面，人機界面分有監控、手動、寸動、參數設定等多個頁面，監控頁面隨時監控機械手工作狀態、運行速度、各軸的座標點及累計加工數量；手動頁面可以測定每個機構的動作，寸動頁面可以測定各軸每一步動作的最終座標點；參數設定頁面可以設定伺服電機的自動、手動速度，加減速，各軸的每一步的運行距離，設定PLC內部時間繼電器的延時時間；非常方便快捷地完成調機時間。

　　3、網絡化：通過PLC的通訊模塊，可以進行連機控制，組成自動生產流水作業；加裝相應的模塊，可以與PC連接，在辦公室操控各臺機械手工作，并能連接到以太網，通過手機來監控，這就已經達到了工業4.0，而形成無人車間。

　　四、沖床機械手的效益及投資預算

　　1、沖床機械手在桁架數控上的換料時間為7-12秒之間，一個運行周期為22-25秒；**的加工量163件/小時*24小時=3912件（實際上能達到3800件），機械手的換料時間略比人工要慢一些，但工人需要中途休息、換班、吃飯、有時還要上洗水間，所以往往工人一天完成的數量卻比機械手還要少些，一臺機械手完全可以代替一個工人完成一天的工作量。

　　2、機械手供料機的換料周期一般在30-60分鐘，換料時間約為3-8分鐘，一個工人可以值守4-10臺機，一般是6臺機；6臺機械手早晚兩個班可以節省10個工人，而且不需要任何技術，節省下來的工人工資，完全可以在10-12個月內收回成本。

　　五、沖床機械手的安全與可靠性

　　1、我們生產的沖床機械手，所有采用的電氣、氣動元件，及結構標準件，全部采用國際知名品牌，完全符合相關的國際標準；

　　2、在電氣控制及機械結構上，盡可能地考慮到各種安全因素；

　　3、工人換料時，機床與機械手都在停機狀態，所以可以避免工傷事故的發生，為企業生產提供可靠的保證。