機械臂的應用領域現狀,機械臂生產廠家的區別

　　機械臂是指高精度，高速點膠機器手，機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性,已在工業裝配,安全防爆等領域得到廣泛應用。機械臂是一個復雜系統，存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務,需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而構成末端位姿。

　　機械臂在工業裝配，安全防爆等領域得到了廣泛應用，尤其是在汽車組裝和重型物體搬運方面特別顯著。各大汽車制造廠商，對于工業機械臂肯定不會陌生，到今天為止，國內機械臂的**采購商就是來自汽車制造業。無論是國企還是合資企業，對于整車以及發動機的裝配、運輸都采用了具備高度自動化機械手和協作機器人，結合人工和生產流水線能夠更好地提高工廠的生產效率。

　　機械臂生產廠家生產的機器人本體需要能夠實現標準化、模塊化、系列化的程度，因此，可以實現高度自動化。而其他別的企業因為要面對定制化、多品種、小批量等市場需求，不得不較多的考慮生產的柔性化，以滿足更多非標定制類型的機械手臂的需求。在機械臂生產行業里面，能夠做到高度自動化的企業并不多，但在非標自動化定制方面，捷眾機床自動化的技術能力和生產研發能力都是首屈一指的。