無心磨床組合機(jī)械手連線作業(yè),代替人工換料

　　無心磨床貫穿磨削時，通過調(diào)整導(dǎo)輪軸線的微小傾斜角來實(shí)現(xiàn)軸向進(jìn)給，適于磨削細(xì)長圓柱形工件、無中心孔的短軸和套類工件等。切入磨削時，通過導(dǎo)輪架或砂輪架的移動來實(shí)現(xiàn)徑向進(jìn)給，適于磨削帶軸肩或凸臺的工件，以及圓錐體、球體或其它素線是曲線的工件（圖中所示為切入磨削）。由于無心磨床的生產(chǎn)率高，再加上無心磨床組合機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動上下料，可用于大批量生產(chǎn)，且可由不很熟練的工人操作多臺設(shè)備。

　　無心磨床組合機(jī)械手是通過兩套機(jī)械手方案為無心磨床實(shí)現(xiàn)自動抓料、材料搬運(yùn)、放入磨削等工序，代替人工繁瑣、重復(fù)的換料過程，是智能制造及自動化生產(chǎn)線進(jìn)入制造業(yè)的典型案例。機(jī)械手的設(shè)計主要是模仿人手的動作，將材料抓起并裝入無心磨床磨削，并將磨削完成的材料運(yùn)送回放料區(qū)。放料區(qū)的作用是能夠更多的擺放加工材料，如圖所示就有上百個產(chǎn)品可以同時擺放，大大地節(jié)省出了人工更多的操作空間和時間，為更多的自動化生產(chǎn)線提供便捷和可能。

　　在“自動化生產(chǎn)線”、“工業(yè)機(jī)器人”、“智能工廠”的大趨勢下，企業(yè)越早地意識到自動化設(shè)備能夠帶來的效益，越能在如此激烈的競爭環(huán)境下更早地脫穎而出，成為領(lǐng)先的標(biāo)桿企業(yè)。通過我們對已經(jīng)制造生產(chǎn)并已實(shí)際應(yīng)用在車間的無心磨床組合機(jī)械手的跟蹤走訪，以及與生產(chǎn)車間的工人多次交流發(fā)現(xiàn)，自從生產(chǎn)線自動化改造之后，人工縮減了近一半，人工操作也輕松簡單許多，最重要的是生產(chǎn)速度在原先的基礎(chǔ)上翻了一倍。原先一個工人只能管理一臺無心磨床，現(xiàn)在一個人工人甚至可以同時操作3-4臺設(shè)備，雖然在單臺設(shè)備與一個熟練工換料的對比上略差一些，但是多臺同時操作的整體效益是顯而易見的。

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