機械手的分類,機械手分類與定義,機械手的用途

　　機械手可以通過用途分為注塑機械手、沖壓機械手、搬運機械手、焊接機械手、噴漆機械手、車床機械手、磨床機械手等。注塑機械手專用于注塑機，沖壓機械手專用于沖床，搬運機械手專用于物件搬運，焊接機械手可以焊接，噴漆機械手可以噴漆，車床機械手可以給車床送料，磨床機械手則是給磨床上下料。而機械手在不同的用途上會采用不同的結構，比如關節臂式機械手、龍門桁架式機械手、人形機器人機械手等等。

　　機械手根據運動形式分類：

　　根據機械手臂運動形式的不同，機械手可以分為四種形式，分別為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和多關節式，下面就簡單的介紹一下這四種形式的機械手各有什么特點。

　　1、直角坐標式機械手：手臂在直角坐標系的三個坐標軸方向作直線移動，即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動。這種坐標形式占據空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大，它適用于工作位置成直線排列的情況。

　　2、圓柱坐標式機械手：手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內擺的動作。與直角坐標式相比，所占空間較小而工作范圍較大，但由于機構結構的關系，高度方向上的最低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大。這是機械手中應用較廣的一種坐標形式。

　　3、極坐標式機械手：手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動的動作。其**特點是以簡單的機構得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。其運動慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。

　　4、多關節式機械手：其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關節連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關節，再加上手腕與小臂之間的腕關節，多關節式機械手可以完成近乎人手那樣的動作。多關節式機械手動作靈活，運動慣性小.能抓取緊靠機座的工件，并能繞過障礙物進行工作。多關節式機械手適應性廣，在引人計算機控制后，它的動作控制既可由程序完成，又可通過記憶仿真，是機械手的發展方向。

　　機械手分類與定義及用途：

　　由于機械手分類的特殊性，我們無論是在選擇機械手上，還是企業在應用機械手的時候，都需要遵循給機器找到最適合它的機械手設備，這樣才能**程度地提升機器的效率。不僅如此，目前機械手的用途已經并不局限在航天或者工業上面，包括農業、海洋、醫藥以及服務業在內的多個行業都已經采取相應的自動化機械手設備，用以提升產量與服務體驗。所以，只有對機械手分類有進一步的了解之后，才能更好地選擇最合適的機械手。

　　我們作為機械手廠家，首先要對國內及國外現在市場所需要的機械手用途和結構進行調研。工業4.0是領先和智能的代表，而國內絕大多數還停留于數控單機自動化和人工搬運的階段。人形機器人機械手如果有人工智能技術支持，那成本會很高，目前并非能夠很快普及的產品；關節臂式機械手國外成熟企業有Fannc、ABB、KUKA、NACHI等，而國內卻寥寥無幾；龍門桁架式機械手可以針對專門的設備制定專門的設計方案，根據實際場地及設備空間來設計結構，并且在運行速度方面也比前二者要更快、效率更高。

　　在絕大多數機械手廠家里，專業針對磨床的捷眾機床自動化是行業領先企業，其擁有外圓磨床、無心磨床、數控磨床、內圓磨床等的相關機械手整套解決方案及流水線解決方案，可以根據客戶產品的特性進行設計改造***生產需要的自動化機械手設備。公司旨在為磨床量身定制最專業的自動化解決方案，擁有多年解決國內外各類磨床自動化改造的豐富經驗。

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