數控外圓磨床機械手應用在電機轉子軸上的方案

　　我們的客戶是一家專業生產電機及電機組的企業，我們針對其在電機轉子軸磨削加工上數量龐大的特性，采用了整體式數控外圓磨床機械手來完成轉子軸的自動上下料過程。整體式數控外圓磨床機械手是由數控外圓磨床、換料機械手和上下料機組成的，是可以基本上代替人工完成上下料和自動加工磨削的設備。

　　自動上下料機簡稱“送料機”，是由上料機組和下料機組構成的，其特點是人工將產品放到上料區后，通過程序設定及運行，上料機組會將產品運送到指定上料裝置區域，然后由機械手將產品裝夾并放到數控外圓磨床上進行磨削，當數控外圓磨床完成磨削后，機械手再將產品夾出并運送到下料架上，再由下料機組將產品輸送會下料框架中。

　　在裝配自動送料系統前，是由人工通過手動來將產品放入磨床中去磨削，在磨削好后還是需要手動來將產品取出，這樣一來一回的過程都是通過人手去完成，現在工傷事故是企業最頭疼也是最擔心的事件之一，尤其是對于一些大型企業，擁有幾千甚至上萬員工的，安全問題根本不容忽視。而現在，通過應用上我們的數控外圓磨床機械手，人工只需要將產品放到上料架上，即可在產品完成磨削后，再從下料架上將產品取下排放好即可，這樣就從根本上避開了危險操作區域，將工傷事故率降為零。

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