外圓磨床實現自動上下料的送料機組成機構和特點

　　外圓磨床可以對圓柱形、圓錐形或其他形狀素線展成的外表面和軸肩端面進行磨削，圖中的產品是某上市公司需要批量生產的洗衣機脫水軸，我們公司根據客戶要求以及產品實際特點，通過對磨削的外圓磨床進行改造，加裝機械手，實現了自動上下料。

　　實現產品的一個個搬運上料,需要上下料機械手和一臺送料機來操作，以及將磨削好的產品依次下料，這些工作都是由送料機來完成的。送料機設備包含了上料的V型槽、伺服電機、直線模組、滑塊，以及下料的輸送帶。

　　V型槽凹槽處用了橡膠包裹，能避免產品在上料時由于摩擦而產生表面的損壞。伺服電機用來驅動上料V型槽和下料輸送帶的作用。直線模組以及滑塊組成上料V型槽的導軌，使V型槽可以實現一定距離的移動。輸送帶則是將磨削好的產品運送回工人方便取料的位置，上下料機械手簡化了人工的操作距離及方便了人工取料。

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