數控車床雙聯機械手的工作原理及其自動化特點

　　數控車床機械手又稱CNC機械手、數控車床自動上下料機械手，是指機械手作用在數控車床上能對加工的工件進行自動上料、自動下料、自動夾裝，并且將做好的材料放入下料架中，是連續性很強的自動化設備。

　　機械手生產廠家針對兩臺數控車床配置的自動上下料研制出了數控車床雙聯機械手，能滿足于零部件在數控車床中的同步生產和配合生產。一臺車床進行初步加工后，機械手再將產品夾入另一臺車床中進行加工。數控車床雙聯機械手在桁架上能根據產品的工序要求，可選用單手臂或雙手臂配置，雙手臂能兩只手臂作用在一臺車床上，一只機械手進行放料，另一只機械手直接回到送料機上進行夾料再放入車床中進行加工，實現了單機循環或雙機協作的加工模式。

　　數控車床雙聯機械手能在**程度上實現無人化生產，單機循環模式是指兩只機器人機械手各自分布在一臺數控車床上進行產品循環上下料。雙機協作的加工模式是對一些特定產品進行加工，一臺數控車床進行對產品的初步加工后，通過另一只機械手將其夾取并通過在桁架上的橫向運動，將產品放入精加工的車床中加工，隨后將產品取出放回送料架上，除了人工操作將產品放入送料架中，其它均可以實現無人自動化生產，節省了人工，及提升了產品一致性和人工操作安全性。

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