氣動機械手在外圓磨床和數控車床上的運用和特點

　　工業氣動機械手自動化按照它的自動化試用范圍進行分類的話，本公司機械手算專用機械手，該類機械手我們基本作用在磨床或者數控車床上輔助進行工作，機械手能進行自動上下料，抓取或搬運工件等。這類機械手主要是用PLC系統和驅動系統進行控制，能獨立的按照控制程序進行自動重復操作，還能根據任務的需要編制程序來完成一些特定的操作，機械手的自動化生產在工業發展上有著極為廣泛的應用。

　　氣動機械手自動化主要由三大機構組成，有執行機構、驅動機構、控制機構。驅動機構是機械手自動化的重要部件，PLC系統如果是大腦的話，驅動機構就是心臟，驅動機構里面有著伺服電機，伺服電機能推動執行機構進行工作，加快生產速度，伺服馬達驅動，速度快，定位準，可以在模組上進行多點定位停留置物。氣動機械手由PLC控制，通過橫向模組移動到數控車床工作臺上，使產品準確放入夾頭中，再將車削好的產品放回送料架，依次上下料，完成批量生產。

　　氣動機械手在現代工業中不僅僅降低了工作時間，還增大了工作效率，實現自動進行上下料和抓取產品進行輔助加工，機器人機械手不僅改善了勞動條件，還減輕了繁重的體力勞動，還能對生產的產品降低了廢品率，在中小型企業生產中起到了重要的作用。

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