氣動(dòng)機(jī)械手在外圓磨床和數(shù)控車床上的運(yùn)用和特點(diǎn)

　　工業(yè)氣動(dòng)機(jī)械手自動(dòng)化按照它的自動(dòng)化試用范圍進(jìn)行分類的話，本公司機(jī)械手算專用機(jī)械手，該類機(jī)械手我們基本作用在磨床或者數(shù)控車床上輔助進(jìn)行工作，機(jī)械手能進(jìn)行自動(dòng)上下料，抓取或搬運(yùn)工件等。這類機(jī)械手主要是用PLC系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，能獨(dú)立的按照控制程序進(jìn)行自動(dòng)重復(fù)操作，還能根據(jù)任務(wù)的需要編制程序來(lái)完成一些特定的操作，機(jī)械手的自動(dòng)化生產(chǎn)在工業(yè)發(fā)展上有著極為廣泛的應(yīng)用。

　　氣動(dòng)機(jī)械手自動(dòng)化主要由三大機(jī)構(gòu)組成，有執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是機(jī)械手自動(dòng)化的重要部件，PLC系統(tǒng)如果是大腦的話，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)就是心臟，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)里面有著伺服電機(jī)，伺服電機(jī)能推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，加快生產(chǎn)速度，伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，速度快，定位準(zhǔn)，可以在模組上進(jìn)行多點(diǎn)定位停留置物。氣動(dòng)機(jī)械手由PLC控制，通過(guò)橫向模組移動(dòng)到數(shù)控車床工作臺(tái)上，使產(chǎn)品準(zhǔn)確放入夾頭中，再將車削好的產(chǎn)品放回送料架，依次上下料，完成批量生產(chǎn)。

　　氣動(dòng)機(jī)械手在現(xiàn)代工業(yè)中不僅僅降低了工作時(shí)間，還增大了工作效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)行上下料和抓取產(chǎn)品進(jìn)行輔助加工，機(jī)器人機(jī)械手不僅改善了勞動(dòng)條件，還減輕了繁重的體力勞動(dòng)，還能對(duì)生產(chǎn)的產(chǎn)品降低了廢品率，在中小型企業(yè)生產(chǎn)中起到了重要的作用。

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