　　定位是按如下方式進行的。當運輸機械手從60米/分的速度從任何一個方向接近裝卸工作位置時，降低速度標桿落到降速行程開關的槽中。兩個降速行程開關的位置距停車點在兩個方向上的距離都為250毫米。信號從行程開關加到控制裝置中。控制裝置沿無觸點線路向機械手的循環自動器部分發出斷開電機的電源的指令。當電源斷掉后，機械手靠慣性運動250毫米路程之后趨近于停車位置。

　　在這一段靠慣性的運動過程中，當接近停車位置時，機械手速度降低將近4倍。當精確停車的行程開關撞到準確停車標桿時，在機械手循環自動器中給出機械手停車信號。根據此信號，接通帶形制動器，機械手經過20毫米制動行程后就停止下來。這樣就保證了機械手以±10毫米的誤差停止在裝卸工作位置處。

　　機械手的其余傳動裝置同樣也是用異步電機構成的。根據手爪和手臂的張開-抓緊，提升-下放行程開關發出的信號，對這些傳動裝置進行控制。因為在這種情況下停車超程不大，所以在電動機超程中沒有中間減速過程。控制機器人四個電動機的循環自動器部分的全部線路由4個ПМЕ型起動器和17個РПУ-0型繼電器組成。

　　另外一個例子是МП-4型機器人，其傳動裝置具有循環控制且采用電動傳動裝置。這種機器人用來操縱砂輪成型壓力機。未經焙燒的砂輪，要求用機器人機械手小心地轉動它們。其中包括不能有沖擊作用，限制啟動制動的加速度不大于2.5米/秒2。用真空吸附裝置夾住砂輪。由СЛ型直流電機實現各環節的傳動。為限制傳動的啟動制動的加速度，各環節傳動裝置的功率放大器輸入端裝有限制加速度的部件。

　　當傳動裝置根據由控制裝置加給的指令啟動時，限制加速度部件使傳動裝置功率放大器輸入端形成平滑地增加的速度信號電壓，直到達到穩定速度為止。當接近定位點時，行程開關動作使速度降低。根據這個開關的信號，限制加速部件開始形成平滑的下降電壓信號，環節的運動速度下降到爬行速度。撞到精確停車的行程開關上之后，環節停止運動。

　　在環節停止運動后，用氣動壓緊裝置將環節定位在該點之上。控制信號電壓增長或下降的時間可以在0.1~2秒范圍內調節。伸出環節線性位移**速度為1米/秒，而角位移（手的轉動）**速度為60°/秒，定位精度為±2毫米。