　　(1)內(nèi)循環(huán)：圖1-a所示為單圈內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)形式，在一個循環(huán)道中滾珠只有一圈。在螺母的側(cè)孔中裝入一個接通相鄰兩滾道的反向器（圖1-b），借助反相器迫使?jié)L珠越過絲桿牙頂進(jìn)入相鄰滾道。一般在同一只螺母上采用三只反向器，沿螺母軸向錯開，在圓周上相隔120°均勻分布，此種結(jié)構(gòu)由于一個循環(huán)只有一圈滾珠，因此流暢性好，磨擦損失小，效率高，徑向尺寸緊湊，承載能力較大，剛性亦好，缺點(diǎn)是反向器較難加工，回程道需有專門機(jī)床才能加工。

　　(2)外循環(huán)：外循環(huán)式磨床滾珠螺母可分為蓋板式螺旋槽式、插管式三種；

　　1)蓋板式：在螺母的兩端裝有兩塊扇形蓋板，滾珠的回程道口就做在蓋板上（圖2）。管道半徑R為滾珠直徑d的1.4~1.6倍。這種結(jié)構(gòu)制造比較容易，但由于滾道吻接和彎曲處圓角不易做好，因此影響了性能，故使用較少。

　　2)螺旋槽式：在螺母的外面上直接銑出螺旋槽作為滾動的回程道（圖3）。而反向器是用一段鋼絲制成，焊在與螺母體固定的螺釘上，以切斷內(nèi)滾道，擋住滾珠的去路，迫使?jié)L珠流入通向螺旋槽的孔中構(gòu)成循環(huán)。這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是工藝簡單，易于制造，生產(chǎn)不受批量限制，在數(shù)量和質(zhì)量上都能較好的滿足目前數(shù)控磨床發(fā)展的需要，是滾動螺母結(jié)構(gòu)形式中使用較廣泛的一種。

　　3)插管式：它是用管子彎曲成型插入螺母工作圈始末端孔內(nèi)（圈4），導(dǎo)管稍突出于螺母內(nèi)孔，外面用螺釘和壓板緊固。管予本身是滾珠的回程通道，突出部分又起擋珠嘴的作用。為了保證滾珠在管子中流動暢通，A、B兩端部的內(nèi)圓柱面必須和內(nèi)滾道相切，以免產(chǎn)生沖擊，管子與滾珠間還需要有0.2~0.3毫米的間歇。這種螺母的結(jié)構(gòu)簡單，流暢性好，工藝性亦較好，宜于大量生產(chǎn)。