外圓磨床加工細長軸類零件使用機械手自動上下料

　　一、需方要求分析

　　二、總體設計方案

　　三、方案說明

　　1、立龍門架于磨床床身之上，或落地式，架設桁架式模組，模組實現產品左右運輸及定位功能；

　　2、機械手，正斜氣動式機械手，實現產品上料與下料功能；氣動手指可自由調節夾取工件的范圍；

　　3、自動上下料料架，根據產品不同采用鏈條式或運輸帶式上料結構，輸送帶下料結構；同類產品可實現同一料架調節；

　　4、頭架、尾架、砂輪進退均需改裝；頭架裝配伺服電機以及浮動夾具，實現自動裝夾帶動加工工件，尾架、砂輪進退采用氣缸及PLC程序控制，到達自動裝夾產品以及自動磨削；

　　5、獨立的機械手配電箱，配備觸摸屏、PLC、伺服驅動等電器，與磨床本身互不干涉。

　　四、方案細化說明

　　桁架式龍門：

　　1、模組有效行程長度2000mm，同步帶式模組；

　　2、立柱：尺寸1000mm*100mm*100mm；

　　安裝底板戰地面積為200mm*200mm或200mm*400mm；提供安裝位置即可，安裝人員自行打孔；

　　3、正斜式上下料手指：垂直面手指為上料手指，斜面手指為下料手指；上下料行程為125-300mm，氣動手指為20-25，手指夾指范圍可調節8-35mm。

　　上下料料架：

　　1、V型鏈條上料，長度1400mm，寬度為300mm可調節根據產品需求來調節；輸送方式為鏈條式；

　　2、同步帶下料，長度1400mm，寬度為300mm，可調節，輸送方式為同步帶；

　　3、底架采用鋁型材結構框架，900mm±100mm*1500mm*600mm。

　　預期效果：可放置越40個左右的產品；產品長短可調節，中心高位置上下可調節。

　　磨床頂針位置的改造要求：

　　1、要求外圓磨床頭架電動機具有正反轉功能，配備伺服電機；

　　2、頂針有本公司提供新的相匹配的頂針；

　　3、浮動卡盤夾具；

　　4、卡片根據產品需要配備相應三卡片，工件直徑范圍6-20mm；

　　5、尾架及磨床進退，由氣動結構以及PLC程序控制完成。

　　配電箱及控制系統：

　　采用PLC，及觸摸屏，伺服電機驅動等獨立的配電箱；

　　配電箱：600mm*700mm*300mm落地式立柜；

　　手持式觸摸屏為7寸顯示屏、PLC。

　　方案落實需要提供的環境要求：

　　電源要求：輸入電源220V；

　　氣壓要求：輸入氣壓要求5mpa以上；

　　龍門安裝位置200mm*200mm；200mm*400mm；

　　上下料平臺空間：600mm*1500mm；

　　占地面積以實物為準。

　　五、方案綜述及預期效果

　　上下料效果：機械手換產品最快時間為5″；

　　所需人工數：1名操作人工，可同時看管多臺，至少三臺以上；

　　動力源：220V二相電，5Mpa輸入氣源；

　　金屬用材：不銹鋼，鋁型材為主；

　　精度：安裝后不影響原機床的加工精度；

　　外觀整潔、美觀，無毛刺、快口等；

　　裝夾部分不碰傷工件表面；

　　適應改造的參考設備：上海第三機床廠生產MK135。