簡要盤點各種電機之間的比較

引言：縱觀電機的發展，隨著科技理論的推動與實踐，電機的應用范圍愈加廣泛，同時為現代工業文明的發展起著關鍵性作用。不僅僅是制造業，汽車業、冶金業、船舶業都有它的身影。在各種電機對各類行業的覆蓋下，它們之間的比較又是如何呢？

　　驅動電機選擇方案：

　　一、直流電機

　　優點：采用PWM控制的直流電機，直流電機可以對電機的速度進行平滑的調節。

　　直流電機調速性能好（調速性能是指電動機在一定負載的條件下，根據需要，人為地改變電動機的轉速。直流電動機可以在重負載條件下，實現均勻、平滑的無極調速，而且調速范圍較寬）

　　起動力矩大。可以均勻而經濟地實現轉速調節。因此，凡是在重負載下起動或要求均勻調節轉速的機械，如大型可逆軋鋼機，卷揚機，電力機車等，都用直流電動機拖動。動態特性好。

　　缺點：在電源上：需要交流電的整流或直流發電機供電。

　　二、步進電機

　　優點:用單片機控制的步進電機，由于控制信號是數字信號，不再需要數/模轉換:步進電機采用脈沖驅動，轉動的方向、速度都是可控的。便于根據測量的角度根據需要調節步進電機的轉動。

　　步進電機的旋轉角度正比于脈沖數，精度高且不累計誤差，具有較好的位置精度和運動的重復性。另外步進電機的顯著特點就是快速啟停能力的轉換精度高，正反轉控制靈活。

　　步進電機不需要使用傳感器就能精確定位。

　　缺點:其驅動能力有限(不適合驅動小車)。

　　三、減速電機

　　優點：減速電機結構緊湊，體積小，承受過載能力強，且能耗低，性能優越，效率高，振動小。缺點：由于機械效率影響，減速電機輸出扭矩的增加和電機功率的增加不成正比，易出現死區現象，不利于控制。

　　顯示系統方案：

　　一、LED數碼管顯示器

　　優點：LED數碼管電壓低、壽命長、對外界環境要求低，易于維護，同時它是采用BCD編碼顯示數字，亮度高。

　　缺點：其功耗大，電路復雜，占用資源較多，顯示信息量少，精度低。

　　二、LCD液晶顯示器

　　優點：微功耗，顯示信息量大、字跡清晰、美觀、視覺舒適，使整個控制系統更加人性化。

　　小車循跡方案紅外探測法用紅外對管，利用不同顏色對紅外線的吸收率不同的原理進行，配合比較電路就可實現。

　　小車循跡方案：

　　一、紅外探測法

　　用紅外對管，利用不同顏色對紅外線的吸收率不同的原理進行，配合比較電路就可實現。

　　利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質的特點，在小車形式過程中不斷地向地面發射紅外光，當紅外光遇到白色紙質地板時發生漫反射，反射光被小車上的接收管吸收；如果遇到黑線則紅外光被吸收，小車上的接收管接收不到紅外光。單片機就是否收到反射回來的紅外光為依據來確定黑線的位置和小車的行走路線。

　　優點：本身不發出任何輻射，器件功耗很小。

　　缺點：紅外探測器探測距離有限，一般**不應超過3cm。工作不夠穩定，且容易受外界光線的影響。

　　二、攝像頭

　　用攝像頭采集跑道，把數據進行二值化，然后進行實現。

　　具有光電傳感器無法比擬的前瞻性。

　　待處理數據龐大，耗電多，價格高。

　　三、電源

　　直流電源的最簡單的供電方法是用電池，但是電池有成本高、體積大、需要不時更換(蓄電池則要經常充電)的缺點，因此最經濟可靠而又方便的是使用直流電源。

　　以上是對各類電機應用優缺點的簡要概括，在現代社會生活中，電機對人類文明的進步有著不可磨滅的貢獻。如果想了解更多的電機知識，可以關注我們的網站。