機器人視覺的應用與發展前景

　　引言：機器人視覺是什么。是可以實現機器人“眼睛”的功能。利用“眼睛”所看到信息來輸入，還要對這些信息進行一個處理過程，來提取出有用的視覺信息提供給機器人。從而能夠在自動化應用領域中有效解決需要視覺系統介入的問題。

　　機器人視覺的應用

　　由于微型計算機的快速發展，使用的視覺系統已經進入領域，其中機器人視覺是機器視覺應用的一個重要領域。機器人視覺的組成部分為：相機、鏡頭、照明、光源、圖像采集卡、視覺處理器等，應用這些硬件系統來識別與定位等各種功能。那機器人視覺會在哪幾種方面應用呢?

機器人視覺

　　(1)視覺分揀與裝配：視覺分揀是可以根據物品不同的類別、批次、流向等信息，迅速、準確地將物品揀取出來，并按下發布的指令自動完成分類、集中、裝配等作業，分揀速度快、精度高。滿足工業生產的多種分揀需求。視覺裝配是通過計算機算法來確定產品部件準確的三維空間、空間具體位置與姿態，引導機器人準確抓取并到達指定的位置以指定的姿態進行裝配。可用于工業產品的的組裝與零配件的裝配等。

　　(2)外觀檢測與識別：外觀檢測是檢測在生產線上產品有無質量問題，該環節也是替代人工較多的環節。如機器視覺系統涉及到的食品工業方面，其具體檢測主要包括為空瓶外型有無瑕疵、空瓶外形尺寸檢測、蓋口檢測等來減少廢品率。識別是用機器人視覺對于有顏色基礎的物品進行分析處理與理解，以識別生產線上各式各樣的目標和對象。

　　(3)視覺定位：視覺定位是要求機器人的視覺系統能夠迅速并準確地找到被檢測的物品并確認其位置。在物品封裝時，機器設備需要依據機器視覺技術系統獲得的物品位置信息調節拾取頭，并準確的定位拾取物品并完成綁定，這就是視覺定位在機器人視覺自動化領域中基本的運用。

　　機器人視覺的發展前景

　　隨著科技的發展，人工智能和機器人技術成為了國家創新驅動發展的技術之一。機器人視覺作為了人工智能和機器人技術的重要組成部分。在工業上，機器人加上視覺相當于有了一雙“眼睛”，機器人視覺的出現，對于提高生產效率，產品質量以及改善人的工作環境等方面，都起到了比較重要的作用。

機器人視覺

　　人的主觀能動性是很強的，但是受到了環境的影響，一些崗位上的工作僅僅依靠人工的能力是遠遠不夠的。比如在生產線上，需要對物品進行的掃描檢測，要是完全依靠人工視覺的話，不僅工作強度大，而且工作效率會有所降低。然而機器人視覺比人工視覺更能在檢測中獲得準確性、重復性、客觀性、效率高、成本低的優勢，大大的提升了生產率和生產的自動化水平，在工作中可以應用更大的價值。因此在這種情況下，機器人視覺走進了工業生產領域，助力工業化生產的快速發展。

　　在國外，機器人視覺系統的應用是相當普遍的，尤其是工業機器人的快速發展推動下，機器視覺市場的需求明顯有所增長。應用主要集中在汽車工業、電子機械、農業、食品飲料、電子零件裝配及制造業等。隨著國內制造業的發展，傳統模式的工廠越來越往自動化控制模式轉化。之后對于產品檢測和質量的要求也在不斷的提高，各行各業對圖像和視覺技術的工業自動化需求越來越大，這些問題都將會成為機器人視覺盛行的助推力。

　　機器人視覺代替了人工檢測所造成的各種誤差，為我們在各個工業與行業中帶來了很大的便利與優勢。相信在未來的發展當中也會有更大范圍的運用，以及對各種技術難題的優化。在之后，機器人視覺將會有更廣闊的發展前景。