采用非圓軌跡搖擺機構的磨床，主要有凸輪磨床、活塞橢圓磨床和多面形曲線磨床等數種，機床結構基礎上與一般外圓磨床相...

　　在磨床和其他機床上，除了常見的移動和轉動運動外，還有一種搖擺運動，砂輪架的進給就有采用擺動機構的。常見的搖擺運...

　　除了開式和閉式中心架外，有些磨床還需根據被加工工件的形狀、尺寸、重量、精度等的特殊要求而設計專用中心架，因此專...

　　一般中心架在磨削過程中往往需要用手動來調節工件磨小后與支承塊之間的間隙或支承力的大小，因此在效率要求較高的磨床...

　　沿空間連續軌跡控制機械手手爪，必須保證連續地、同步地實現各個坐標。建造輪廓控制裝置有兩種主要方法，這兩種控制裝...

　　工業機器人的限位器式點位控制裝置（循環式控制裝置）和點位式控制裝置的主要使用范圍首先取決于定位點數、定位精度和...

　　兩個機械部分之間的運動自由度分開，這是所研究的機器人的結構特點。有三個運動自由度，一個屬于位置控制器，二個屬于...

　　這種開式中心架（圖1）適用于加工長絲桿，因此在結構上與一般開式中心架有些不同，它除了有水平支承1、下支承2外，...

　　曲軸磨床適用于汽車拖拉機和柴油機制造廠和修理廠磨削發動機曲軸的曲柄頸與主軸頸。頭架采用皮帶變速，可獲得3種不同...

　　一、滑動支承閉式中心架　　該中心架（圖1）適用于機床中心高180毫米。支承直徑范圍Φ25~Φ130毫米的通用中...