帶循環控制裝置的氣動機器人的定位點數目有限制。而限位開關又是保證定位精度的，用機械裝置作為限位開關時，定點的數...

　　機器人機械手氣動傳動裝置常閉式閥門是按如下方式工作的。當有電壓傳送到線圈時，電磁鐵被吸入。供氣通道和控制通道相...

　　現代機器人的發展趨勢之一是廣泛采用具有簡化運動學特性（當小于5個自由度時）和循環控制的專用機器人，因為完成最簡...

　　工業機器人可用電動機、液壓的、氣動的和復合式的傳動裝置、例如，液壓和氣動傳動裝置的組合，就是復合式傳動裝置的典...

　　電視目標指示器是根據電視屏幕上顯示出來的機器人機械手工作區內的物體圖像，操作人員選出自己感興趣的對象（目標），...

　　為了人能有效地參與機器人的控制，甚至與機器人共同完成任務，建立操作人員與機器人之間的交互作用很重要。在機器人各...

　　測量第三維坐標通常用激光測距裝置，因為這是量精確的。當然也可以用其它類型的測距裝置。現在來分析由列寧格勒加里寧...

　　一種在手爪上的超聲波近距定位敏感位置，其特點是用同一個可逆變換器作為發射器和接收器。為此，專門研制了這種可逆変...

　　圖1為若干個接觸傳感器配置在機械手爪上，使得整個表面都有了觸覺。圖1給出的是裝有24個觸角傳感器的有知覺的手爪...

　　在工業中首先得到實際應用的仍然的那些最簡單的裝置。這些裝置在機器人的工作過程中，只測量周圍環境的一個或幾個變化...